Vào ngày 19 tháng 4 năm 2022, các nhà lãnh đạo của Xưởng đóng tàu Huangpu Wenchong đã đến thăm địa điểm sản xuất để cung cấp hướng dẫn và kiểm tra về "thiết bị hàn robot khối" do DIG sản xuất,và đề xuất hướng dẫn cải tiến đề xuất cho các thiết bịHệ thống hàn robot thông minh gần đây đã hoàn thành công việc xây dựng hàn ống ngầm giữa Shen Zhen và Zhong Shan.Chúng tôi đã thành công trong một nhiệm vụ mới - lắp ráp và hàn tàu.

Thiết bị hàn robot khối sử dụng cấu trúc cổng đệm hai đà lớn, có thể dễ dàng xử lý việc hàn các thành phần lớn thông qua chiều cao 6m và chiều rộng 16m.Mỗi gantry được trang bị 2 bộ hệ thống hàn robot thông minh, mỗi trục có 3 trục bên ngoài, cho phép hàn linh hoạt các đường dẫn phức tạp khác nhau.

Thiết bị được sử dụng để hàn thông minh các thành phần thép mở lớn, đặc biệt là trong hàn thông minh các thành phần lắp ráp khối trong xây dựng tàu.Nó hoạt động đặc biệt tốt và có thể hoàn thành hàn của các cấu trúc liên quan bao gồm khối ngăn ngăn dài, ngăn ngang, tấm xương sườn giữa, vv

Robot thông minh dựa trên giao diện dữ liệu phần mềm thiết kế và công nghệ phân tích dữ liệu.và các tọa độ hàn và quá trình được tự động khôi phục thông qua dữ liệu hànSau đó, dữ liệu hàn được tính toán để điều khiển cơ chế thực hiện tại chỗ để hàn.
Hệ thống robot có thể tự động xác định tất cả các đường hàn và lập kế hoạch trình tự hàn, đảm bảo rằng robot có thể hàn liên tục dọc theo trình tự hàn tối ưu.Sau khi robot bắt đầu hàn, toàn bộ thành phần được hàn mà không cần sự can thiệp bằng tay.
Hệ thống có chức năng tránh chướng ngại vật và có thể tiếp tục hoàn thành hàn sau khi vượt qua chướng ngại vật,đóng một vai trò quan trọng trong việc cắt ngang và tối ưu hóa đường dẫn của cấu trúc tấm tăng cường.